Мифология связывает созвездия Цефея, Кассиопеи, Андромеды, Кита и Персея с удивительной легендой.
Далеко-далеко на южном конце Земли находилась цветущая страна Эфиопия, в которой управляли царь Цефей (Кефей) и его супруга царица Кассиопея. У них была единственная дочь Андромеда. Росла она, окружённая любовью и заботой родителей, и выросла красивой девушкой — самой красивой среди всех красавиц.
Царица Кассиопея гордилась красотой своей дочери и хвалилась повсюду, что Андромеда более красива, чем морские нимфы — нереиды*, которые в морских глубинах пряли руно на золотых прялках.
Обиженные царицей Кассиопеей нереиды, обливаясь слезами, пожаловались властителю морей и морских глубин богу Посейдону.
Нахмурился Посейдон и, разгневавшись, наслал на Эфиопию невиданное бедствие. Каждый день, как только Гелиос пролетал на своей золотой колеснице по небесным просторам, из бурного моря появлялось ужасное чудовище — Кит.
Из его огромной пасти и страшных глаз вылетали клубы пламени, а из ушей — чёрные облака дыма, после чего наступал зловещий мрак. И так каждый день он буйствовал у берегов Эфиопии. Отчаявшись, царь Цефей спросил у оракула, как можно спасти страну от такой беды.
И ответил ему оракул: «Кит перестанет сжигать твою страну только тогда, когда ты отдашь ему на съедение свою единственную дочь Андромеду. Такова воля богов!»
Задыхаясь от слез и горя, Цефей поведал Кассиопее, какова воля богов.
Разрыдалась Кассиопея и ничего не могла сказать ему в ответ. Долго плакали они оба, но, видя, как безжалостное чудовище испепеляет огнём страну и превращает её в пустыню, решили не противиться воле богов. И однажды утром, ещё до того, как розовоперстая Эос* открыла врата, чтобы появился Гелиос на своей золотой колеснице, Цефей и Кассиопея отвели Андромеду на скалистый морской берег.
Заковали они её в цепи, приковали к скале и там оставили её, рыдающую от горя. Вдруг море страшно разволновалось. Огромные волны с грохотом разбивались о прибрежные скалы... Из морских глубин появился чудовищный Кит.
Увидел Кит Андромеду на скале и ещё шире открыл пасть с острыми, как мечи, зубами.
Из глаз вылетали кровавые молнии. Кит устремился к девушке. Андромеда в ужасе закричала... Ещё миг, и чудовище её уничтожит... Но тут с высот небес в крылатых сандалиях помчался на помощь девушке Персей, который увидел приближающееся к скале чудовище и услышал крики прикованной к скале девушки.
Персею нельзя было терять времени, и он вытащил из волшебного мешка голову Медузы Горгоны.
Сам он при этом отвернул голову, чтобы случайно не встретиться с ней взглядом, и направил глаза Медузы на чудовище.
Вмиг Кит превратился в скалистый огромный остров посреди бурного моря. Ещё не опомнившись от пережитого ужаса, обливаясь слезами, Андромеда рассказала Персею о своей злосчастной участи. Он проводил её во дворец отца. Слезы радости хлынули из глаз Цефея и Кассиопеи, когда они увидели свою прекрасную дочь живой.
Восхищённые подвигом Персея, они отдали Андромеду ему в жены.
Недолго пробыл Персей в царстве Цефея. Вместе с Андромедой он отправился на остров Сериф, чтобы увидеть свою мать Данаю.
Там он нашёл её в страшном отчаянии. Чтобы спастись от домогательств Полидекта, она была вынуждена скрываться в храме Зевса и не могла выходить оттуда. Увидев Персея, Полидект не поверил своим глазам, потому что был уверен, что Персей не вернётся живым из страны горгон.
Но когда Персей сказал ему, что он убил Медузу Горгону и принёс её голову в мешке, Полидект чуть не умер от смеха.
Тогда Персей достал из мешка голову Медузы. Взглянул на Медузу Полидект и вмиг превратился в камень. В камни превратились и пировавшие с ним друзья.
После этого Персей с Андромедой и Данаей отправился в Аргос к деду Персея Акрисию.
Адед, вспомнив предсказание оракула о том, что ему суждено погибнуть от руки собственного внука, убежал из Аргоса далеко на север. Так Персей остался править в своём родном Аргосе. Он вернул шлем Аиду, крылатые сандалии и волшебный мешок нимфам, а меч Гермесу. Афине Палладе он подарил голову Медузы Горгоны. Доволен был народ Аргоса управлением Персея и часто устраивал игры и торжества.
Однажды на такие игры собрались герои со всех концов Греции. Прибыл туда и престарелый уже Акрисий и с радостью любовался состязаниями молодых. В играх принял участие и Персей. Он бросил тяжёлый диск, который унёсся высоко за облака и оттуда со страшной силой упал на голову Акрисия. Так исполнилось прорицание оракула.
Боги превратили героев этой чудесной легенды в звезды и вознесли их на небо, где они блестят как созвездия Цефея, Кассиопеи, Андромеды, Кита и Персея.